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FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC主軸準(zhǔn)停功能

1、功能：在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下或停止?fàn)顟B(tài)下，接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能鍵，主軸開始減速定位到事先設(shè)定的位置方向。
2、相關(guān)PMC程序：
1）M19代碼處理：
當(dāng)F7.0為1時(shí)，DECB指令完成譯碼，接收M19指令經(jīng)譯碼后，R40.0為1.
2）主軸定向編程
主軸定向指令信號(hào)為70.6，當(dāng)此信號(hào)為1時(shí)，主軸立即減速并停止在預(yù)定位置。R40.0為M19指令信號(hào)，X2.2為面板上主軸定向功能鍵，F(xiàn)45.1為零速檢測(cè)信號(hào)。R100.0 R100.1 R100.2

為了確保安全，發(fā)出定向指令G70.6時(shí)，將主軸正反向轉(zhuǎn)動(dòng)指令G70.5G70.4以及速度指令都設(shè)為0. 當(dāng)零速檢測(cè)信號(hào)F45.1為1時(shí)，主軸定向完成信號(hào)F45.7為1。

3、參數(shù)設(shè)置

8135為0，設(shè)為主軸定向功能有效，還有4000～4059的參數(shù)按要求設(shè)好。
3、調(diào)試
1）在MDI方式下輸入M19或在JOG方式下按機(jī)床面板上的定向鍵，主軸開始定向。
2）主軸準(zhǔn)停角度調(diào)整
（1）先把參數(shù)3117#1設(shè)為1，讓編碼器信號(hào)顯示在畫面上；
（2）再把4077設(shè)為0，4031也設(shè)為0，編制主軸準(zhǔn)停程序并運(yùn)行或JOG方式下準(zhǔn)停，準(zhǔn)停后，觀察診斷畫面上的445顯示值應(yīng)該為0；
（3）取消準(zhǔn)停，用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的目標(biāo)準(zhǔn)停位置，在445顯示畫面讀出數(shù)值A(chǔ)；
（4）把445中的數(shù)值輸入A到4031中，準(zhǔn)停后，主軸就是A這個(gè)位置。如果要偏移一定值200，則在4077中輸入200，.準(zhǔn)停后，455將顯示A+200的值。


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